Linux平台驱动是一种虚拟总线模型，主要用于描述SOC上的片上资源。通过platform_driver和platform_device结构体，驱动程序可以注册和管理设备，当设备与驱动匹配时，会调用probe函数进行初始化。
编写 linux 驱动需深入理解硬件、内核 API，掌握 C 语言及调试方法。
linux 驱动结构通常包括文件操作、ioctl 操作、中断处理和设备注册等部分，用于实现对硬件设备的控制和管理。
修改 Linux 驱动程序通常需要编辑源代码，重新编译并加载或安装新的驱动模块。确保备份原始代码，理解修改的影响，并在安全环境下测试。