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RTAI Linux,实时性与灵活性的结合,它是如何实现的?

RTAI(Real-Time Application Interface)是一个针对Linux内核的硬实时扩展,通过在Linux内核上添加一个实时调度层来实现实时功能,保证实时任务优先于普通Linux进程和线程执行。
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