javascript，function aStar(startNode, endNode, graph) {， let openSet = [startNode];， let cameFrom = new Map();， ， let gScore = new Map();， gScore.set(startNode, 0);， ， let fScore = new Map();， fScore.set(startNode, heuristic(startNode, endNode));， ， while (openSet.length > 0) {， let current = openSet.reduce((a, b) => fScore.get(a)< fScore.get(b) ? a : b);， ， if (current === endNode) {， return reconstructPath(cameFrom, current);， }， ， openSet = openSet.filter(node => node !== current);， ， for (let neighbor of graph.getNeighbors(current)) {， let tentativeGScore = gScore.get(current) + graph.getCost(current, neighbor);， ， if (!gScore.has(neighbor) || tentativeGScore< gScore.get(neighbor)) {， cameFrom.set(neighbor, current);， gScore.set(neighbor, tentativeGScore);， fScore.set(neighbor, tentativeGScore + heuristic(neighbor, endNode));， ， if (!openSet.includes(neighbor)) {， openSet.push(neighbor);， }， }， }， }， ， return null; // No path found，}，，function heuristic(nodeA, nodeB) {， // Example heuristic function (Manhattan distance)， return Math.abs(nodeA.x nodeB.x) + Math.abs(nodeA.y nodeB.y);，}，，function reconstructPath(cameFrom, current) {， let totalPath = [current];， while (cameFrom.has(current)) {， current = cameFrom.get(current);， totalPath.unshift(current);， }， return totalPath;，}，``，，这个代码实现了A*算法的基本逻辑，包括开放集管理、代价计算以及路径重建。你可以根据具体需求调整启发函数和其他细节。text-align: center;来水平居中文本或内联元素：， ``html，，这是一个居中的段落。，， `，，2. 使用margin: auto;和固定宽度来水平居中块级元素：， `html，，这是一个居中的块级元素。，， `，，3. 使用Flexbox来水平和垂直居中元素：， `html，，这是一个水平和垂直居中的段落。，， `，，4. 使用Grid布局来水平和垂直居中元素：， `html，，这是一个居中的段落。，， ``，，这些方法可以根据具体需求选择使用。Powered By Z-BlogPHP 1.7.3