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MyBatis是一款优秀的持久层框架，它简化了JDBC代码的编写，并提供了灵活的SQL映射功能，使用MyBatis连接MySQL数据库的步骤包括配置环境、编写Mapper接口和XML映射文件以及编写Java代码进行数据库操作。

一、环境配置

1、添加依赖：在Maven项目的pom.xml文件中添加MyBatis和MySQL驱动的依赖。

   <dependency>
       <groupId>org.mybatis</groupId>
       <artifactId>mybatis</artifactId>
       <version>3.5.6</version>
   </dependency>
   <dependency>
       <groupId>mysql</groupId>
       <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
       <version>8.0.23</version>
   </dependency>

2、配置MyBatis全局配置文件：在项目的资源目录（如src/main/resources）下创建mybatis-config.xml文件，示例如下：

   <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
   <!DOCTYPE configuration PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd">
   <configuration>
       <environments default="development">
           <environment id="development">
               <transactionManager type="JDBC"/>
               <dataSource type="POOLED">
                   <property name="driver" value="com.mysql.cj.jdbc.Driver"/>
                   <property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/mydatabase"/>
                   <property name="username" value="root"/>
                   <property name="password" value="password"/>
               </dataSource>
           </environment>
       </environments>
       <mappers>
           <mapper resource="com/example/mapper/UserMapper.xml"/>
       </mappers>
   </configuration>

在这个配置文件中，我们定义了数据库连接的相关信息，包括驱动类型、数据库URL、用户名和密码等。

二、编写Mapper接口和XML映射文件

1、定义Mapper接口：在指定包（如com.example.mapper）下创建一个Mapper接口。

   package com.example.mapper;
   import com.example.model.User;
   import org.apache.ibatis.annotations.Select;
   public interface UserMapper {
       @Select("SELECT * FROM users WHERE id = #{id}")
       User getUserById(int id);
   }

2、编写XML映射文件：在项目的资源目录下创建与Mapper接口对应的XML映射文件UserMapper.xml。

   <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
   <!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
   <mapper namespace="com.example.mapper.UserMapper">
       <select id="getUserById" resultType="com.example.model.User">
           SELECT * FROM users WHERE id = #{id}
       </select>
   </mapper>

三、编写Java代码进行数据库连接

1、配置数据库连接：在项目的资源目录下创建数据库连接配置文件（如database.properties），并在mybatis-config.xml中引用该配置文件。

   driver=com.mysql.cj.jdbc.Driver
   url=jdbc:mysql://localhost:3306/mydatabase
   username=root
   password=password

在mybatis-config.xml中引用配置文件：

   <dataSource type="POOLED">
       <property name="driver" value="${driver}"/>
       <property name="url" value="${url}"/>
       <property name="username" value="${username}"/>
       <property name="password" value="${password}"/>
   </dataSource>

2、编写Java代码：在项目中创建一个测试类来执行查询操作。

   package com.example;
   import com.example.mapper.UserMapper;
   import com.example.model.User;
   import org.apache.ibatis.io.Resources;
   import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
   import org.apache.ibatis.session.SqlSessionFactory;
   import org.apache.ibatis.session.SqlSessionFactoryBuilder;
   import java.io.IOException;
   import java.io.InputStream;
   public class Main {
       public static void main(String[] args) throws IOException {
           String resource = "mybatis-config.xml";
           InputStream inputStream = Resources.getResourceAsStream(resource);
           SqlSessionFactory sqlSessionFactory = new SqlSessionFactoryBuilder().build(inputStream);
           try (SqlSession session = sqlSessionFactory.openSession()) {
               UserMapper mapper = session.getMapper(UserMapper.class);
               User user = mapper.getUserById(1);
               System.out.println(user);
           }
       }
   }

通过以上步骤，我们可以顺利地使用MyBatis连接MySQL数据库并执行基本的CRUD操作，在实际开发中，还可以根据需要进行更多的配置和优化，以满足项目的需求。