在嵌入式系统和操作系统开发中，设备树（Device Tree）是一种数据结构，用于描述硬件平台的资源、配置和连接，它通常以二进制格式存储，并被操作系统用来初始化硬件设备，本文将详细介绍Linux设备树的概念、作用、结构和使用方法，帮助读者更好地理解和应用这一技术。
一、什么是Linux设备树？
Linux设备树是一种描述硬件资源的数据结构，通常以DT（Device Tree）文件的形式存在，这些文件使用特定的语法编写，描述了硬件平台上的各种组件及其相互关系，设备树的主要目的是为操作系统提供一种标准化的方式来访问和配置硬件资源。
二、设备树的作用
1、硬件抽象：设备树提供了一种抽象层，使操作系统能够以统一的方式访问不同硬件平台的资源，而无需针对每个硬件平台编写特定的代码。
2、简化驱动开发：通过设备树，驱动程序开发者可以更容易地获取硬件信息，从而简化驱动程序的开发和维护。
3、提高可移植性：设备树使得操作系统可以更容易地移植到不同的硬件平台上，只需修改相应的设备树文件即可。
4、动态配置：设备树可以在系统启动时动态加载，允许根据实际硬件配置进行灵活调整。
三、设备树的结构
设备树文件通常采用特定的语法编写，以下是一个简单的设备树示例：
/dts-v1/;
/ {
compatible = "example,board";
model = "Example Board";
cpus {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cpu@0 {
device_type = "cpu";
compatible = "arm,cortex-a7";
reg = <0x00000000>;
interrupts = <0 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
status = "okay";
};
};
memory {
device_type = "memory";
reg = <0x80000000 0x20000000>;
};
aliases {
cpu0 = &cpus@0;
mem0 = &memory@0;
};
}主要节点和属性说明：
/dts-v1/;：表示这是一个设备树源文件（DTS）。
/：根节点，代表整个设备树。
compatible：表示设备的兼容性字符串，用于标识设备类型。
model：设备的型号名称。
cpus：CPU节点，包含一个或多个CPU的描述。
#address-cells**：地址单元的数量。
#size-cells**：大小单元的数量。
cpu@0：具体的CPU节点。
device_type：设备类型。
compatible：兼容的设备ID。
reg：寄存器地址。
interrupts：中断号。
status：设备状态。
memory：内存节点，描述系统的内存布局。
device_type：设备类型。
reg：内存的起始地址和大小。
aliases：别名节点，为其他节点创建别名，便于引用。
四、设备树的使用
1. 编译设备树
设备树源文件（DTS）需要编译成二进制格式（DTB），以便操作系统加载，编译过程通常使用dtc（Device Tree Compiler）工具。
dtc -I dts -O dtb -o board.dtb board.dts
2. 加载设备树
在系统启动时，引导加载程序（如U-Boot）会加载设备树文件，并将其传递给操作系统内核，在U-Boot中可以使用以下命令加载设备树：
fatload mmc 0:1 0x80000000 board.dtb fdt addr 0x80000000 bootz 0x80000000
3. 在内核中使用设备树
操作系统内核会根据设备树中的信息来初始化硬件设备，内核中的设备树接口允许驱动程序查询和操作设备树节点，从而获取硬件资源信息，使用of_find_node_by_path函数可以找到特定的设备树节点：
struct device_node *np = of_find_node_by_path("/cpus/cpu@0");
if (!np) {
pr_err("Failed to find CPU node
");
return -EINVAL;
}五、设备树的优势与挑战
优势：
1、硬件抽象：设备树提供了一种标准化的方式来描述硬件资源，减少了对特定硬件平台的依赖。
2、简化驱动开发：驱动程序开发者可以通过设备树轻松获取硬件信息，减少了对硬件手册的依赖。
3、提高可移植性：设备树使得操作系统可以更容易地移植到不同的硬件平台上，只需修改相应的设备树文件即可。
4、动态配置：设备树可以在系统启动时动态加载，允许根据实际硬件配置进行灵活调整。
挑战：
1、学习曲线：设备树的语法和概念对于初学者来说可能较为复杂，需要一定的学习和理解成本。
2、维护成本：随着硬件平台的变化，设备树文件可能需要频繁更新和维护，增加了开发和维护的成本。
3、调试难度：由于设备树是二进制格式，调试起来相对困难，需要专门的工具和方法。
Linux设备树作为一种描述硬件资源的数据结构，为操作系统提供了一种标准化的方式来访问和配置硬件资源，通过设备树，操作系统可以实现硬件抽象、简化驱动开发、提高可移植性和动态配置等功能，设备树也存在一定的学习曲线和维护成本，需要在实际应用中权衡利弊，希望本文能够帮助读者更好地理解和应用Linux设备树技术，提升嵌入式系统和操作系统开发的效率和质量。
FAQs
Q1: 设备树文件（DTS）和设备树二进制文件（DTB）有什么区别？
A1: 设备树文件（DTS）是用人类可读的文本格式编写的，描述了硬件资源和配置，而设备树二进制文件（DTB）是将DTS文件编译成的一种紧凑的二进制格式，供操作系统内核或其他软件直接读取和使用，简而言之，DTS是源代码，而DTB是编译后的二进制文件。
Q2: 如何在设备树中添加一个新的硬件节点？
A2: 在设备树中添加一个新的硬件节点需要按照设备树的语法规则进行，确定新硬件的类型和相关属性，然后在合适的父节点下添加新的子节点，要添加一个新的GPIO控制器节点，可以在根节点或适当的父节点下添加如下内容：
gpio@12345678 {
compatible = "vendor,gpio-controller";
reg = <0x12345678 0x1000>;
interrupts = <1> IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH 0>;
status = "okay";
};compatible指定了设备的兼容性字符串，reg指定了设备的寄存器地址和大小，interrupts指定了中断号，status表示设备的状态，根据具体的硬件规格和需求，还可以添加更多的属性和子节点。
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