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在Linux系统中，串口通信是一个常见的任务，尤其在嵌入式系统和硬件调试中，串口（Serial Port）是计算机上用于串行通信的端口，通常用于连接外部设备如传感器、GPS模块、条码扫描器等，本文将详细介绍如何在Linux系统中进行串口编程，包括打开串口、配置串口参数、读写数据以及关闭串口的步骤。

打开串口

在Linux中，串口设备通常被表示为/dev/ttyS或/dev/serial/by-id/，第一个串口通常是/dev/ttyS0或/dev/serial/by-id/usb-FTDI_FT232R-if00-port0。

使用C语言中的open()函数可以打开串口：

int serial_port = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
if (serial_port < 0) {
    perror("Error opening serial port");
    return -1;
}

配置串口参数

使用termios结构体来配置串口参数，包括波特率、字符大小、停止位、校验位等。

struct termios tty;
memset(&tty, 0, sizeof(tty));
// 获取当前串口配置
if (tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) {
    perror("Error from tcgetattr");
    return -1;
}
// 设置波特率为9600
cfsetospeed(&tty, B9600);
cfsetispeed(&tty, B9600);
// 设置8N1模式（8个数据位，无校验位，1个停止位）
tty.c_cflag &= ~PARENB; // 清除奇偶校验位
tty.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置为1个停止位
tty.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置
tty.c_cflag |= CS8; // 设置为8个数据位
// 应用配置
if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
    perror("Error from tcsetattr");
    return -1;
}

读写数据

使用read()和write()函数进行数据的读取和写入。

// 写数据到串口
const char *data = "Hello, serial port!";
int len = write(serial_port, data, strlen(data));
if (len < 0) {
    perror("Error writing to serial port");
    return -1;
}
// 从串口读取数据
char read_buf[100];
memset(read_buf, '\0', sizeof(read_buf));
int num_bytes = read(serial_port, &read_buf, sizeof(read_buf));
if (num_bytes < 0) {
    perror("Error reading from serial port");
    return -1;
} else {
    printf("Read %d bytes: %s
", num_bytes, read_buf);
}

关闭串口

完成通信后，记得关闭串口以释放资源。

close(serial_port);

示例代码汇总

以下是一个完整的示例代码，展示了如何在Linux中使用C语言进行串口通信：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
int main() {
    int serial_port = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (serial_port < 0) {
        perror("Error opening serial port");
        return -1;
    }
    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    if (tcgetattr(serial_port, &tty) != 0) {
        perror("Error from tcgetattr");
        return -1;
    }
    cfsetospeed(&tty, B9600);
    cfsetispeed(&tty, B9600);
    tty.c_cflag &= ~PARENB;
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    tty.c_cflag |= CS8;
    if (tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("Error from tcsetattr");
        return -1;
    }
    const char *data = "Hello, serial port!";
    int len = write(serial_port, data, strlen(data));
    if (len < 0) {
        perror("Error writing to serial port");
        return -1;
    }
    char read_buf[100];
    memset(read_buf, '\0', sizeof(read_buf));
    int num_bytes = read(serial_port, &read_buf, sizeof(read_buf));
    if (num_bytes < 0) {
        perror("Error reading from serial port");
        return -1;
    } else {
        printf("Read %d bytes: %s
", num_bytes, read_buf);
    }
    close(serial_port);
    return 0;
}

FAQs

Q1: 如何更改串口的波特率？

A1: 要更改串口的波特率，可以使用cfsetospeed()和cfsetispeed()函数，要将波特率设置为115200，可以使用以下代码：

cfsetospeed(&tty, B115200);
cfsetispeed(&tty, B115200);

然后重新应用配置：

tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &tty);

Q2: 如果串口设备文件不存在怎么办？

A2: 如果串口设备文件不存在，首先确认串口设备已正确连接到计算机，并且驱动程序已加载，可以使用dmesg | grep tty命令查看系统日志，检查是否有关于串口设备的提示信息，如果设备未列出，可能需要检查硬件连接或安装适当的驱动程序。

到此，以上就是小编对于“linux写串口”的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位朋友在评论区讨论，给我留言。