ioctl函数
ioctl（输入/输出控制）是用于设备驱动程序中的设备控制接口函数，主要用于对设备的I/O通道进行管理，在字符设备驱动中，ioctl函数可以实现设备的各种控制和配置操作，可以调整串口的传输波特率、控制马达的转速等，ioctl函数通过发送命令和参数给设备驱动程序，从而实现对设备的精细控制。
用户空间的ioctl调用
在用户空间，ioctl函数通常包含以下几个参数：
fd：文件描述符，标识要操作的设备。
cmd：控制命令，用于指定要执行的操作。
...：可变参数，根据不同的cmd，传递相应的数据给驱动程序。
典型的用户空间ioctl调用如下：
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int main() {
int fd = open("/dev/mydevice", O_RDWR);
if (fd == -1) {
perror("open");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// 示例：获取设备信息
int ret = ioctl(fd, MYCMD_GET_INFO, &info);
if (ret == -1) {
printf("ioctl: %s
", strerror(errno));
close(fd);
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("Device info: %s
", info);
close(fd);
return 0;
}上述代码演示了如何在用户空间使用ioctl函数获取设备信息，如果调用失败，可以通过strerror(errno)获取详细的错误信息。
驱动程序中的ioctl实现
在Linux内核中，ioctl函数的实现通常由unlocked_ioctl或compat_ioctl完成，这两个函数的区别在于是否兼容32位系统，以下是一个简单的驱动程序中的ioctl实现示例：
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/compat.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <asm/uaccess.h>
#define MYCMD_GET_INFO _IO('m', 1)
struct mydevice {
int some_data;
};
long my_unlocked_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg) {
struct mydevice *dev = filp->private_data;
struct mydevice_info *info = NULL;
switch (cmd) {
case MYCMD_GET_INFO:
if (!capable(CAP_SYS_RESOURCE))
return -EACCES;
info = (struct mydevice_info *)arg;
if (copy_to_user(info, &dev->some_data, sizeof(*info)))
return -EFAULT;
return 0;
default:
return -ENOTTY;
}
}
const struct file_operations my_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl = my_unlocked_ioctl,
};在这个示例中，my_unlocked_ioctl函数处理MYCMD_GET_INFO命令，并将设备的一些数据复制到用户空间，如果命令不支持，则返回-ENOTTY。
ioctl命令编码与解码
为了确保ioctl命令的唯一性和规范性，内核提供了一套宏来生成和解析ioctl命令码，这些宏定义在<linux/ioctl.h>头文件中，以下是一些常用的宏：
_IOC(dir, type, nr, size)：生成ioctl命令码。
dir：数据传输方向，可以为_IOC_NONE,_IOC_READ,_IOC_WRITE,_IOC_READ | _IOC_WRITE。
type：设备类型，通常为字符型数据，如'm'表示多个设备的公用命令。
nr：命令编号，取值范围为0~255。
size：参数大小，以字节为单位。
_IO(type, nr)：简化宏，用于不需要参数的ioctl命令。
_IOR(type, nr, size)：简化宏，用于需要读取数据的ioctl命令。
_IOW(type, nr, size)：简化宏，用于需要写入数据的ioctl命令。
_IOWR(type, nr, size)：简化宏，用于需要读写数据的ioctl命令。
示例如下：
#define MYCMD_GET_INFO _IO('m', 1)
#define MYCMD_SET_DATA _IOW('m', 2, int)上述代码定义了两个ioctl命令：一个用于获取设备信息，另一个用于设置设备数据。
ioctl函数是设备驱动程序中的重要接口，用于对设备进行各种控制和配置操作，通过用户空间和内核空间的合作，ioctl实现了对设备I/O通道的精细控制，了解和使用ioctl函数，对于开发高效的设备驱动程序至关重要。
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